Како вратити серво цилиндар у првобитни положај?

1, Основни принцип повратка на порекло
Серво цилиндар покреће серво мотор и претвара ротационо кретање у линеарно кретање кроз механизме преноса као што су куглични вијци или синхрони каишеви. Због високе-повратне информације о положају самог серво система (обично помоћу енкодера), теоретски се може поставити на било коју позицију. Али да би се елиминисале кумулативне грешке, надокнадиле механичке зазоре и решили проблеми као што је губитак позиције након нестанка струје, мора се успоставити апсолутна референтна тачка кроз операцију „повратка у извориште“.
Суштина враћања у почетно стање је детектовање физичког или електричног сигнала (као што је нулти прекидач, нулта позиција лењира решетке, сензор ограничења, итд.), у комбинацији са интерним алгоритмом серво контролера, да би се одредила јединствена механичка нулта тачка и користила је као референтна координата за све наредне команде кретања.

2, Уобичајени начини повратка на порекло
У складу са различитим типовима сензора и коришћеним стратегијама управљања, углавном постоје следећи начини да се серво цилиндри врате у првобитно стање:
1. Режим прекидача за механичко ограничење+почетак (најчешће коришћен)
Инсталирајте прекидач за близину извора (као што је фотоелектрични прекидач, магнетни прекидач, итд.) на једном крају хода електричног цилиндра.
Контролер се прво креће према почетном правцу мањом брзином;
Када се детектује да се сигнал прекидача за почетак активира, снимите положај енкодера у овом тренутку;
Наставите да се крећете до тачке ослобађања прекидача (или ходате по другом помаку) и коначно поставите ту позицију као механичко порекло.
Овај метод има ниску цену и високу поузданост и погодан је за већину индустријских сценарија.
2. З-фазни сигнал се враћа у првобитно стање (у-ситуацијама високе прецизности)
Користите сигнал З-фазе (један импулс по обртају) енкодера серво мотора;
Користећи прекидач за грубо позиционирање, прво пронађите приближну површину;
Пронађите следећи сигнал З-фазе као прецизан почетак.
Ова метода има тачност од ± 1 импулса и обично се користи у опреми за прецизно позиционирање.
3. Апсолутни енкодер се враћа директно на почетак
Ако је серво систем опремљен енкодером апсолутне вредности са више обртаја, он и даље може да запамти тренутну позицију након нестанка струје;
Након укључивања, нема потребе да се физички враћате у почетно стање, а контролер може директно да очита апсолутну позицију;
Али након прве употребе или замене механичке структуре, и даље је потребно једном ручно подесити порекло.
Овај метод штеди време и погодан је за сценарије у којима се често заустављање покретања или производња не може прекинути.
4. Мека граница + виртуелно порекло (не препоручује се за одвојену употребу)
Нема прекидача физичког порекла, ослањајући се искључиво на софтвер за постављање 'виртуелне нулте тачке';
Ослањање на тачну почетну снагу на позицији носи високе ризике;
Обично се користи као помоћно средство у комбинацији са другим методама.

3, Оперативни процес враћања у извориште (узимајући ПЛЦ + серво драјвер као пример)
1. Припрема хардвера
Уверите се да је нулти прекидач исправно ожичен (обично повезан на ХОМЕ или ДИ улаз серво драјва);
Проверите да у опсегу хода електричног цилиндра нема препрека;
Уверите се да сигурносни кругови као што су заустављање у нужди и ограничење исправно функционишу.
2. Подешавања параметара
Подесите повратак на изворни режим у серво драјву или ПЛЦ-у (као што је "ДОГ тип", "З-фазни тип" итд.);
Подесите брзину повратка на почетну брзину (прилаз великом-брзином, прецизна претрага ниске{1}}брзине);
Подесите помак почетка да бисте фино подесили стварну механичку нулту позицију.
3. Активирајте команду за повратак у првобитно стање
Активирајте команду „повратак на почетак“ преко ХМИ дугмади или програма;
Електрични цилиндар се прво креће великом брзином ка почетном правцу;
Након што откријете изворни сигнал прекидача, успорите и наставите са радом док се прекидач не отпусти или се не прими сигнал З{0}}фазе;
Контролер поставља тренутну позицију као почетак координатног система (нпр. Кс=0);
Повратак на почетак је завршен, систем улази у стање спремности.

4, Уобичајени проблеми и решења
Могући узроци и решења проблематике
Повратак у извориште није успео. Прекидач за почетак је оштећен или је ожичење лабаво. Проверите напајање сензора и сигнал
Кашњење одговора дрифт прекидача на почетној позицији или подешавање механичке вибрације назад на почетну брзину повећава време филтрирања
Недоследан резултат вишеструких враћања у почетно стање, великог механичког зазора или истрошеног завртња, одржавања механизма преноса и уградње уређаја за затезање ако је потребно
Аларм за ограничење активирања, провера грешке у почетном правцу, подешавања параметара правца кретања
Није могуће идентификовати грешку кодера З-фазног сигнала или извор интерференције за заштиту од сметњи, замените кабл енкодера

5, Мере предострожности
Безбедност на првом месту: Током процеса повратка на извориште, уверите се да нема људи или предмета који ометају радну област. Препоручује се да се прво отклањање грешака спроведе при малој брзини.
Потврда правца: Неопходно је потврдити да ли је правац кретања електричног цилиндра који се враћа у почетно стање исправан да би се избегло ударање у гранични положај.
Редовно одржавање: Прекидач за почетак је подложан уљним мрљама и прашини и захтева редовно чишћење и калибрацију.
Руковање искључивањем: Ако систем не користи енкодер апсолутне вредности, мора се вратити у почетно стање након сваког нестанка струје и поново покренути.
Снимите почетно померање: Након што је отклањање грешака уређаја завршено, параметри померања почетка треба да буду снимљени и направљена резервна копија за касније одржавање.

Укратко, враћање серво цилиндара у првобитно стање није само техничка операција, већ и основа за обезбеђивање дугорочно-стабилног рада система аутоматизације. Одабиром одговарајуће методе повратка у извориште, разумним постављањем параметара и стандардизацијом оперативних процедура може се значајно побољшати тачност позиционирања и оперативна ефикасност опреме. Са развојем индустрије 4.0, све више интелигентних серво система подржава функције као што су аутоматска дијагноза и само{4}}учење порекла, али разумевање њихових основних принципа је и даље основна вештина за инжењере. Само учвршћивањем темеља може се лако носити са сложеним апликацијама.